Im Oktober 1789 interessierte sich Grégoire sehr für den Abolitionismus , nachdem er Julien Raimond getroffen hatte , einen freien farbigen Pflanzer aus Saint-Domingue , der versuchte, als Vertreter seiner Gruppe in die Verfassunggebende Versammlung aufgenommen zu werden . Grégoire veröffentlichte zahlreiche Broschüren und später Bücher zum Thema Rassengleichheit. Grégoire wurde auch ein einflussreiches Mitglied der Gesellschaft der Freunde der Schwarzen, obwohl diese und viele andere damals als radikal galten. Als Mitglied der Nationalversammlung unterstützte Grégoire scheinbar gegensätzliche Ansichten, wie die Abschaffung der Sklaverei in Frankreich, behielt aber auch seine Position als Mitglied des Klerus bei, der (mehrheitlich) dafür bekannt war, die Sklaverei in Frankreich und seinen Kolonien. Auf Grégoires Antrag im Mai 1791 verabschiedete die verfassungsgebende Versammlung ihr erstes Gesetz, das einigen wohlhabenden freien farbigen Männern in den französischen Kolonien die gleichen Rechte wie Weißen zuließ. Später wurde er für sein Werk De la littérature des Nègres oder die Literatur schwarzer Schriftsteller anerkannt, da es den Lesern zeigte, dass die Schwarzen den Weißen in jeder Hinsicht ebenbürtig sind, auch intellektuell.

Jüdische Gleichberechtigung

Grégoire galt als Freund des jüdischen Volkes. Er argumentierte, dass in der französischen Gesellschaft die vermeintliche Entartung der Juden nicht inhärent sei, sondern eher eine Folge ihrer Umstände. Er machte die Art und Weise, wie die Juden behandelt wurden, die Verfolgung durch Christen und die "lächerlichen" Lehren ihrer Rabbiner für ihren Zustand verantwortlich und glaubte, dass sie in die Mehrheitsgesellschaft aufgenommen und zu Bürgern gemacht werden könnten.