Grégoire wurde in Vého bei Lunéville als Sohn eines Schneiders geboren. Ausgebildet an der Jesuiten- Hochschule in Nancy , wurde er Pfarrer (Pfarrer) von Emberménil in 1782. In 1783 er von der Akademie der Nancy gekrönt wurde für seinen Eloge de la poésie , und im Jahr 1788 durch den von Metz für einen Essai sur la régénération Körper und Moral des Juifs .

Er wurde 1789 vom Klerus der Bailliage von Nancy in die Generalstände gewählt , wo er sich bald einen Namen als einer der geistlichen und weltlichen Abgeordneten jansenistischer oder gallikanischer Sympathien machte, die die Revolution unterstützten. Er war einer der ersten Kleriker, die sich dem dritten Stande anschlossen, und trug so besonders zur Vereinigung der drei Orden bei ; er leitete die 62 Stunden dauernde Sitzung, während die Bastille vom Mob angegriffen wurde, und sprach vehement gegen die Feinde der Nation. Später übernahm er eine führende Rolle bei der Abschaffung der Privilegien des Adels und der Kirche.