Baxter wurde in Rowton, Shropshire , im Haus seines Großvaters mütterlicherseits (wahrscheinlich am 12. November 1615) geboren und in seiner damaligen Pfarrkirche in High Ercall getauft . Im Februar 1626 wurde er in das Haus seiner Eltern (heute Baxter's House) in Eaton Constantine verlegt . Richards frühe Bildung war schlecht, da sie hauptsächlich in den Händen der örtlichen Geistlichen lag, die selbst praktisch Analphabeten waren. Er wurde von John Owen, dem Meister der freien Schule in Wroxeter, unterstützt , wo er von etwa 1629 bis 1632 studierte und gute Fortschritte in Latein machte . Auf Owens Rat hin ging er nicht nach Oxford (ein Schritt, den er später bedauerte), sondern ging nach Ludlow CastleLesen Sie mit Richard Wickstead, Kaplan des Council of Wales and the Marches .

Er ließ sich widerstrebend überreden, vor Gericht zu gehen, und reiste unter der Schirmherrschaft von Sir Henry Herbert , Master of the Revels , nach London , mit der Absicht, dies zu tun, kehrte aber bald nach Hause zurück, entschlossen, Göttlichkeit zu studieren . Bestätigt wurde er in der Entscheidung durch den Tod seiner Mutter.

Nachdem er drei Monate lang für den sterbenden Owen als Lehrer in Wroxeter gearbeitet hatte, las Baxter Theologie bei Francis Garbet, dem örtlichen Geistlichen, und ergänzte seine Lektüre (zunächst in Andachtsschriften von Richard Sibbes , William Perkins und Ezekiel Culverwell sowie der Calvinist Edmund Bunny im Alter von 14 Jahren und dann in den scholastischen Philosophen ) orthodoxe Theologie der Kirche von England in Richard Hooker und George Downham und Argumente von konformen Puritanern in John Sprint und John Burges . Um 1634 traf er Joseph Symonds (Assistent von Thomas Gataker) und Walter Cradock , zwei Nonkonformisten .