Als Anführer

  • Usfret (CMP, 1988)
  • Lebende Magie (CMP, 1991)
  • Verrückte Heilige (CMP, 1993)
  • Glauben (CMP, 1994)
  • Der Blick (CMP, 1996)
  • Schlechte Gewohnheiten sterben hart (CMP, 1996)
  • Afrikanische Fantasie (ESC, 1999)
  • Kathak (Eskapade, 1998)
  • Der Beat der Liebe (Blue Thumb, 2001)
  • Broken Rhythms (Worldmusicnet, 2004)
  • Farakala (Frikyiwa, 2005)
  • Arkeology mit Arke String Quartet (Promo Music, 2006)
  • Massacal (BHM, 2009)
  • 21 Gewürze (Art of Groove, 2011)
  • Gebrochene Rhythmen (Creme, 2012)
  • Gebannt (Moosicus, 2013)
  • Drums On Fire mit Chad Wackerman (Times Music, 2015)
  • Crazy Saints Live (Art of Groove, 2015)
  • Gott ist ein Schlagzeuger (Jazzline, 2019)

Mit Family of Percussion

  • Botschaft an die Feinde der Zeit (Nagara, 1978)
  • Sonntagspalaver (Nagara, 1980)
  • Hier kommt die Familie (Nagara, 1981)

Als Sideman

Mit Peter Giger

  • Uneheliche Musik (Nagara, 1978)
  • Wo der Hammer hängt (Nagara, 1978)
  • Nur für Schlagzeuger: Live at Cologne (Nagara, 1982)

Mit John McLaughlin

  • Live in der Royal Festival Hall (JMT, 1990)
  • Que Alegria (Verve, 1992)
  • Das Versprechen (Verve, 1995)

Mit Oregon

  • Ökotopie (ECM, 1987)
  • 45. Breitengrad (Porträt, 1989)
  • Immer, nie und für immer (veraBra, 1991)

Mit Irmin Schmidt

  • Filmmusik Vol. 3 & 4 (Löffel, 1983)
  • Moschus in der Abenddämmerung (WEA, 1987)
  • Filmmusik Vol. 5 (Jungfrau, 1989)
  • Impossible Holidays + Musk at Dusk (Löffel, 1998)

Mit Schwänen

  • Kann meinen Weg nach Hause nicht finden (MCA, 1989)
  • Die brennende Welt (UNI, 1989)
  • Für immer verbrannt (Junger Gott, 2003)

Mit anderen

  • Aktuala , La Terra (Bla Bla, 1974)
  • Aktuala, Tappeto Volante (Bla Bla, 1976)
  • Charly Antolini , Finale (Jeton, 1983)
  • Charly Antolini, Menü/Finale (Jeton, 1987)
  • Karl Berger , Live bei den Donaueschinger Musikfestspielen (MPS, 1980)
  • Karl Berger, Neumond (Palcoscenico, 1980)
  • Leonard Bernstein , Katia & Marielle Labeque, West Side Story (CBS, 1989)
  • Michel Bisceglia & Didier François , Geflüsterte Wünsche (Prova, 2019)
  • Ketil Björnstad , Grace (EmArcy, 2001)
  • Jack Bruce , Somethin Else (CMP, 1993)
  • Philip Catherine , Ende August (Wea, 1982)
  • Adriano Celentano , Facciamo Finta Che Sia Vero Clan (Universal, 2012)
  • Aiyb Dieng , Rhythmagick (P-Vine, 1995)
  • Doky Brothers , 2 (Blue Note, 1997)
  • Christy Doran , Christy Dorans Mai 84 (Plainishare, 1985)
  • Embryo , Apo Calypso (April 1977)
  • Peter Finger , Neue Wege (Stockfisch, 1984)
  • Antonio Forcione , Ghetto Paradise (Naim, 1998)
  • Ivano Fossati , Lindbergh Lettere Da Sopra La Pioggia (Epos, 1992)
  • Jan Garbarek , Sichtbare Welt (ECM, 1996)
  • Dhruv Ghanekar , Voyage (Wah Wah Musik, 2015)
  • Gilberto Gil , O Sol de Oslo (Blau, 2006)
  • Danny Gottlieb , Wirbelwind (Atlantik, 1989)
  • Alfred Harth , Diese Erde! (ECM, 1984)
  • Jonas Hellborg , Adfa (Tag acht, 1989)
  • Maria Joao , Cor (Verve, 1998)
  • Tony Lakatos , Tony Lakatos und seine Freunde (Krem, 1983)
  • Bill Laswell , Stadt des Lichts (Sub Rosa, 1997)
  • Nguyen Le , Geschichten aus Vietnam (ACT, 1996)
  • Albert Mangelsdorff & Wolfgang Dauner , Mond am Mittag (Musikant, 1987)
  • Charlie Mariano , Oktober (Contemp, 1977)
  • Mario Marzi , Ostreisen (Stradivari, 2011)
  • Material , Halluzinationsmotor (Axiom, 1994)
  • Paul McCandless , Heresay (Windham Hill, 1988)
  • Robert Miles , Organik (S:alt, 2001)
  • Robert Miles, Miles Gurtu (S:alt, 2004)
  • Airto Moreira , Misa Espiritual (Harmonia Mundi, 1983)
  • Mark Nauseef , Persönliche Notiz (CMP, 1981)
  • Mark Nauseef, Sura (CMP, 1983)
  • Claude Nougaro , Lady Liberty (WEA, 1987)
  • Claude Nougaro, Nougayork (WEA, 1987)
  • Panzerballett , Breaking Brain (Gentle Art of Music, 2015)
  • Michel Portal , Any Way (Label Bleu, 1993)
  • Omara Portuondo , Gracias Montuno (Weltdorf 2008)
  • Barre Phillips , Drei-Tage-Mond (ECM, 1978)
  • Dulce Pontes , O Primeiro Canto (Polydor, 1999)
  • Joshua Redman , Chick Corea, Kenny Werner, Ludwigsburger Jazztage (Chaos, 1994)
  • Marina Rei, Animebelle (Virgin, 1998)
  • Claudio Rocchi, Il Miele Dei Pianeti Le Isole Le Api (Ariston, 1974)
  • Terje Rypdal, Vitous & Gurtu, Trio Live in Concert (TDK, 2001)
  • Pharoah Sanders, Save Our Children (Verve, 1998)
  • Pharoah Sanders, With a Heartbeat (Evolver, 2003)
  • Lalo Schifrin, Esperanto (Aleph, 2000)
  • L. Shankar, Song for Everyone (ECM, 1985)
  • Fredy Studer, Seven Songs (veraBra, 1991)
  • Fredy Studer, Half a Lifetime (Unit, 1994)
  • Tabla Beat Wissenschaft , Tala Matrix (Axiom, 2000)
  • Richard Teitelbaum , Blends & the Digital Pianos (Lumina, 1984)
  • Richard Teitelbaum, Blends (New Albion, 2002)
  • Nana Vasconcelos , Regentanz (Antillen, 1989)
  • Pete York , Pete York präsentiert Super Drumming Vol. 3 (BMG, 1990)
  • Joe Zawinul , Meine Leute (Jms, 1996)